液壓伺服控制的發(fā)展方向

液壓伺服控制今后的發(fā)展大體可以有以下幾個(gè)方面：

1、高壓大功率：高壓的目的主要是為了減輕系統(tǒng)的重量及結(jié)構(gòu)尺寸，大功率是為了解決大慣量與重負(fù)載的拖動(dòng)問(wèn)題。高壓與大功率系統(tǒng)的研究與應(yīng)用對(duì)航空與宇航技術(shù)顯得尤其重要。

2、高的可靠性：液壓控制設(shè)備一般都是高性能的機(jī)器，對(duì)油的污染和溫度變化都很敏感，把這種機(jī)器應(yīng)用于飛行器上，一開始，可靠性就是一個(gè)重要課題。在現(xiàn)在飛行器上應(yīng)用功能愈來(lái)愈復(fù)雜的情況下，可靠性也就顯得愈來(lái)愈重要。為了提高可靠性，除了對(duì)機(jī)器本身的研究與改良以及增加檢測(cè)與診斷技術(shù)外，目前還在采用余度技術(shù)和重構(gòu)技術(shù)，采用了三或四通道的余度構(gòu)成系統(tǒng)。

3、理論解析與特性補(bǔ)償：液壓伺服控制的理論解析，在20世紀(jì)50年代與60年代前半期，曾盛行一時(shí)，就伺服機(jī)構(gòu)本身的理論，可以說(shuō)大體上解決了。近期的研究?jī)A向是利用計(jì)算機(jī)對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)（如多變數(shù)液壓系統(tǒng)）、復(fù)雜因素（非線性及時(shí)變等）進(jìn)行仿真分析，其中大量的研究是圍繞動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行的。隨著系統(tǒng)應(yīng)用的目的多樣化，控制對(duì)象也愈來(lái)愈復(fù)雜，大慣量參數(shù)、非線性及外干擾是經(jīng)常遇到的。要使這些系統(tǒng)具有滿意的性能，必須研究系統(tǒng)的性能補(bǔ)償問(wèn)題與近代控制策略。

4、同微型機(jī)的結(jié)合: 目前液壓控制已從模擬控制轉(zhuǎn)以微機(jī)控制與數(shù)字控制為主。把微機(jī)放入控制回路之內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制時(shí)有很多問(wèn)題需要研究----計(jì)算速度問(wèn)題，電液伺服機(jī)構(gòu)如何與計(jì)算機(jī)配置的問(wèn)題以及離散化帶來(lái)的一些問(wèn)題。直接與數(shù)字機(jī)結(jié)合需要發(fā)展液壓數(shù)字技術(shù)，目前已產(chǎn)生了各種形式的數(shù)字閥、數(shù)字缸及高速開關(guān)閥等。眾所周知，利用計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行更復(fù)雜的功能控制。電液伺服控制與計(jì)算機(jī)的結(jié)合，提供了計(jì)算機(jī)創(chuàng)造的全部奇跡與大功率液壓伺服控制之間牢固的、精確的、高性能的聯(lián)系，產(chǎn)生了各種所謂智能化的電氣液壓伺服控制系統(tǒng)。

5、液壓伺服控制普遍的工業(yè)應(yīng)用階段。液壓伺服控制元部件的批量及規(guī)格化生產(chǎn)，降低成本或開發(fā)簡(jiǎn)易廉價(jià)的各種轉(zhuǎn)換元件、數(shù)字化元部件以及各種抗污染的產(chǎn)品，仍然是今后液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的課題。

關(guān)鍵詞：液壓伺服液壓油缸，液壓伺服系統(tǒng)

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